在普通穿梭板货架系统的前端的每一层相应位置设一垂直于巷道的轨道，有一穿梭车可以进行来回穿梭，穿梭板（即子车）可以开进这一穿梭车，一是将托盘货物运至这一穿梭车，二是可以在这台穿梭车上进行即时充电，这台穿梭车即称之为母车，母车可以将货物再运出去，传递给升降机或输送机，这样的系统称之为子母车系统。同时母车也可以将子车转运至不同的巷道。这样的高密度存储系统称之为子母穿梭式立体仓库。

子母穿梭式立体仓库通过WMS/WCS控制系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备实现全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，大大的提高仓库内物料的高密度存储、节省了叉车存取物料的时间、减轻了工人的工作时间和强度，满足了客户对物料高密度存储和高 效率存取相结合的要求！

穿梭车参数：

子母车垂直输送机：

子母穿梭车专用提升机属于新型的输送设备，主 要应用于货物的提升输送和穿梭子母车的换层，能连续地垂直输送物料，使不同高度上 的连续输送机保持不间断的物料输送。

产品特点

效率高 效：输送效率高，且不受输送高度影响

配置多样：可实际情况配置单向、双向、双向、三向提升机

司机驱动：伺服电机驱动，定位精度1mm以内

全自动化：与出入库输送设备配套使用，使输送 过程实现安全自动化，安全稳定

此轮齿条：采用齿轮齿条上下运输

子母车垂直输送机是子母车系统中垂直运动的重要设备，主要用途为子母车的换层、货物的存入和取出升降。子母车提升机采用用多点链条牵引载货台往复运动，PLC自动控制，提升速度可达40m/min，提升货物单元重量为1500KG（实际运行时带子母车+提升平台自重时可负载2500kg）。

货物垂直输送机：

货物垂直输送机是子母车系统中垂直运动的重要设备，主要用途为货物的不同层存入和取出。货物垂直输送机采用用多点链条牵引载货台往复运动，PLC自动控制。

工厂展示：

历届展会：