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目前应用广泛的方式。以PLC（可编程逻辑控制器）为逻辑核心，搭配变频器驱动电机。

· 原理：PLC发出指令给变频器，控制电机以设定速度运行。依靠接近开关或旋转编码器实现多位置点定位。

· 特点：系统稳定可靠，抗干扰能力强；相比伺服系统成本适中；能实现多轴联动，但定位精度（通常在毫米级）和速度控制范围略逊于伺服。

· 适用：绝大多数大、中型剧院的主舞台（含乐池、防火幕等），能应对95%以上的演出场景。

 备注:产品设备不定期升级，参数更新不另行通知

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