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应用需求： 是简单调速，还是需要高精度速度/转矩控制，或是复杂的多轴同步运动控制？
电机类型： 标准异步电机，还是伦茨（或其他品牌）的伺服电机？
功率范围： 需要驱动的电机功率大小。
控制性能要求： 动态响应速度、速度控制精度、转矩控制精度、低速性能等。
通讯接口： 需要连接哪种现场总线或工业以太网？
安全要求： 是否需要集成安全功能？
环境条件： 温度、湿度、粉尘、振动等。
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