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3D机器视觉、拆垛机器人、工业机器人


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辰视3D相机-拆垛视觉系统
品牌: 辰视智能
节拍: 3s
垛型: 自兼容
精度: 3mm
单价: 电议
最小起订量:
供货总量:
有效期至: 长期有效
最后更新: 2025-04-27 16:03
 
详细信息

辰视3D视觉软包拆、码垛解决方案已经在仓储物流、制造业工厂、化工原料、生物医药、食品等多个行业的仓库中有广泛应用。

方案优势

◆ 工业级3D相机,速度快、精度高,视野大。

◆ 支持各类垛型:单品垛型、混料垛型、随机垛型等。

◆ 支持纯色,图案,半透明,形变,褶皱,斜放等复杂情况。

◆ 抗干扰能力强,红外光源无惧环境光变化。

◆ 节拍快,最高可达4s/件。

◆ 性价比高,无需搭载工控机应用,极具行业竞争优势。

节拍

  可达4s(与夹爪设计和路径规划相关)。

垛型

  支持各类垛型。

精度

  点云精度最高可达2mm@1m ,根据需要可定制更高精度相机。

稳定性

  强大的深度识别模型,保证稳定性,一键运行,已稳定持续运行超过15000小时。

物体

  支持软包、麻袋等多种不同物体。

  拆垛场景:规则软包、不规则软包、形变软包、倾斜放置。

  支持纯色、透明、图案等复杂情况。

适配机器人

    可适配各种国内外主流品牌的机器人,如库卡、ABB、发那科、安川、川崎、UR、松下、三菱、现代、那智、

    电装、UMINI、李群、格力、钱江、节卡、大族机器人、新松、华数、遨博、埃斯顿、埃夫特、越疆、珞石、

    艾利特、智博林、伯朗特、尔必地等。支持具有TCP IP/Mudbus TCP通讯功能的其它品牌机器人。

常用相机型号

  CS-RT-L21(拆码垛)、 CS-ST-S21B(拆垛)。


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