混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料机和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备，车载泵适应于农村城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时混凝土的输送。其主要包括以下部分：

臂架

△泵车臂架为箱形结构，采用全液压驱动，臂架折叠形式30米、33米为四节臂Z（折叠式）型，35米、37米臂架为五节臂RZ综合型。

输送管道

△输送管道包括标准直管部分和弯管部分。它们可以方便的更换。标准的输送管夹兼有轴接头两方面作用。位于臂架末端的弯头充当下落混凝土的制动器（闸），并减小末端软管的摩擦。由于该软管由钢索构成，适合压力不得超过85bar。

支腿

△支腿由油缸驱动展开和支撑于地面，它使泵车工作时支腿有足够的跨距，可确保整车的稳定性。

臂架控制

△所有臂架运动都是由液压驱动。所有的臂架油缸上都设有安全阀，提供防止过载或液压管线破裂的保护。

△科尼乐集团泵车是利用固定转塔座内的空间作臂架系统的液压油箱，其液压油能满足多个油缸同时操作。

△可以在泵车上用手动操作或使用无线（有线）遥控器进行操作。