模型组成：采用步进电机、驱动器、小车及丝杠、接线盒、旋转编码器、脉冲计数表、接近开关等组成。其中旋转编码器用来做闭环控制，脉冲计数表用来显示脉冲个数,让实验看起来更直观。接线盒端子都使用弱电，确保了使用者人身安全。

一、技术参数：

1、步进电机参数：森创步进电机：42BYGH5403，驱动器SH-20403

(1)    步距角：1.8°

(2)    额定电流：0.95A

(3)    保持转矩：0.95N.m

2、欧姆龙旋转编码器：

(1)    响应频率：100KHZ

(2)    转速：6000r/min

    3、PLC选用晶体管输出主机即可。

二、实验项目

实验一  步进电机正转及调速实验

实验二  步进电机反转及调速实验

实验三  步进电机加速控制实验

实验四  步进电机减速控制实验

实验五  步进电机的往返控制实验

实验五  步进电机的位置闭环控制实验