一、总述
    PLC-5型PLC可编程控制器及运动控制实验箱是为配合本科、高职《可编程控制器技术》课程的教学而设计、开发的配套实验装置。本装置集了可编程控制器、模拟实验电路、触摸屏、伺服电机、变频器及，实现虚实结合，可以形象、直观地进行可编程控制器的基本指令练习以及多个典型工业控制过程的练习。本实验箱的采用模块式结构，容纳了尽可能多的实验项目。

二、技术条件：
    工作电源：AC220V/±10%  50Hz
    工作环境：温度-10℃～40℃，湿度85%RH(25℃)，海拔<4000m
    整机容量：≤600VA
    外型尺寸：510（L）×360（W）×240（H）mm（尺寸仅供参考）
     三、主要配置参数

1.       昆仑通态触摸屏MCGS(TPC7062TX):

   高清真彩：高分辨率，65535色数字真彩。

   配置优良：Cortex-A8内核，128M内存，128M存储空间

   接口说明：串口（DB9）1*RS232/RS485、USB1、USB2、电源24V

2.       步进驱动器：

   供电电源：10V-40VDC,容量0.03KVA

   输出电流：峰值3.0A/相（max）（电流可有面板拨码开关设置）

   驱动方式：恒相流PWM控制

   励磁方式：整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分、128细分

   绝缘电阻：在常温常压下＞100MΩ

   绝缘强度：在常温常压下0.5KV,1Min

3.       步进电机：

  工作电压：24V

  工作电流：1.5A

  步距角：1.8°

4.       伺服电机：

   电机换相式电机，交流伺服，额定电压及转速220V/1000rpm,光学编码器，额定输出功率 ：100W，无刹车有油封。

5.       伺服电机驱动器：

   台达B2系列驱动器，

   输入电压及相数：220V单相/三相

   额定输出功率：100W

6.       变频器：

   西门子V20变频器，

   额定功率0.37KW

   输入电压：230V

   紧固扭矩：1.8Nm

7.       可编程控制器PLC

   三菱FX3U-32MT

   数字量输入：16

   数字量输出：16

   高速计数器 总数：10点

   单相100KZ*6点+10KHZ*2点

   双相50KHZ*2点

   脉冲输出：3个100KHZ

四、实验项目：

（一）PLC控制基本实验（箱体上包含1个、其它需要增设子板完成）

1、基本指令编程练习

2、LED 数码显示控制

3、抢答器实验

4、十字路口交通灯控制

5.  天塔之光演示

6、四节传送带模拟控制

（二）PLC控制步进电机实验

1.       步进电机的启动停止实验。

2.       步进电机正转及调速实验。

3.       步进电机反传及调速实验。

4.       步进电机加速控制实验。

5.       步进电机减速控制实验。

6.       步进电机带动位移装置往返控制实验。

7.       步进电机的位置闭环控制实验。

8.       基于触摸屏、PLC控制步进电机实验

（三）PLC控制伺服电机实验

1.       伺服电机的启动停止控制实验。

2.       伺服电机正传及调速实验。

3.       伺服电机反传及调速实验

4.       伺服电机加速控制实验。

5.       伺服电机减速控制实验。

6.       伺服电机转动位置控制实验。

（四）PLC、变频器、触摸屏综合实验

1.       基于触摸屏、PLC控制伺服电机实验

2.       PLC及变频器实验

3.       变频器功能参数设置及操作

4.       变频器报警及保护功能

5.       变频器的无极调速功能

6.       变频器控制电机正反转实验

7.       外部端子点动控制

8.       多段速度选择变频调速

9.       外部模拟量控制变频调速

10.    PLC控制变频器外部端子的电机正反转

11.    基于PLC的程序运转控制

12.    基于PLC模拟量控制变频开环调速

13.    基于PLC模拟量控制变频闭环调速

14.    基于PLC通信方式的变频器开环调速

15.    基于PLC通信方式的速度闭环定位控制

16.    PLC与人机界面触摸屏通讯控制

17.    PLC、人机界面触摸屏与变频器通讯控制

18.    PLC与人机界面触摸屏数字量调速

19.    PLC与人机界面触摸屏模拟量调速

五、 产品配置清单

1.       PLC实验箱（具体型号以供货合同为准）…………………………………1台        

2.       实验用弱电插头线   …………………………………………………40根/台

3.       实验用弱电插头线…………………………………………………………8根/台

4.       0.5A保险芯………………………………………………………………5个/台

5.       实验指导书…………………………………………………………………1本/台

6.      合格证………………………………………………………………………1张/台

7.      子板配置数量（以合同为准）……………………………………………x/台