在食品饮料行业，分拣的动作普通以效率为请求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不只考验码垛机机器人的灵敏性和准确性，而且请求码垛机机器人具备视觉和可计算的功用。

产品包装普通有多种方式，依据物件的外形、材质、重量以及对干净度的请求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种。装箱机器人：相似装袋机器人，普通金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体挪动。对包装件停止抓取或吸附，然后送人到准确位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调理的功用，可完成无箱（托盘）不卸货和方向调理。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒等。