一、用途

等速万向节多功能性能试验台是用于等速万向节多项性能指标的测试的用试验设备。该试验台采用伺服电机驱动，计算机系统控制，自动采集和处理数据，自动记录检测测试参数，绘制测量曲线，并可打印试验报告和曲线等。是进行等速万向节性能试验的理想设备。

二、试验台结构组成

试验台主要由主机系统（为了提高测量精度、间隙测量与其它性能测试分成两个主机台架）、计算机测量控制系统及数据处理系统等部分组成。

（一）、性能台主机系统：

主机系统主要由主机机架、工作台、移动端测试装置、固定端测试装置。

1、主机机架采用型材焊接成型，作用是支撑工作台，保证试验时的支撑刚度。机架上的工作平台是其它装置的安装基础。

2、移动端测试装置布置在主机工作台的左端，移动端测试装置由小滑台移动测量装置、大滑台移动测量装置、摆动装置三部分组成。

小滑台移动测量装置由旋转装置和伸缩移动装置组成，旋转装置由伺服电机、主轴箱、扭矩传感器、夹头等组成，用来产生旋转运动，测试扭转角度和扭矩； 伸缩装置由直线导轨、滚珠丝杠、步进电机、负荷传感器、位移传感器等组成，用来拖动主轴箱移动产生轴向位移；

大滑台移动测试装置由直线导轨、滚珠丝杠、移动电机等组成，用来作为测量滑移曲线时的辅助移动装置，同时用来调整试验空间。

摆动装置由摆动台、摆动主轴、扭矩传感器、减速机、伺服电机等组成，用来产生滑移端的摆角和测试摆动力矩。

3、固定端测试装置布置在工作台的右端，它由万向节安装装置、摆动装置、水平轴向移动装置三套装置组成。

万向节安装装置由旋转机构、尾架、夹头等组成。旋转机构用来测试动态性能时保证万向节能够自如旋转。

摆动装置结构与滑移端摆动装置相同。

水平轴向移动装置由步进电机、滚珠丝杠、直线导轨、移动平台等组成。水平轴向移动装置的作用是用来根据不同的万向节中心距离（万向节中心到端面的距离）来调整万向节的中心位置以使万向节中心与试验台的摆动中心重合。

（二）间隙台主机系统：

主机系统主要由主机机架、工作台、旋转驱动测量装置、直线驱动测量装置、夹持装置等组成。

1、主机机架采用焊接连接成型，作用是支撑工作台，保证试验时的支撑刚度。机架上的工作平台是其它装置的安装基础。

2、旋转驱动测量装置由伺服电机、减速机、扭矩传感器、夹头等组成，用以驱动总成或球节产生旋转运动并测量圆周间隙。

3、直线驱动测量装置由电动缸、测力传感器、位移传感器、夹头等组成，用以驱动固定端球节产生直线运动并测量轴向间隙。

4、夹持装置用来在测量固定端轴向间隙时夹持传动轴中间轴。