奶牛场清粪车，属于畜牧机械领域，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向后侧翻转。规模化奶牛场清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。本实用新型使用方便、快捷，成本低，能大量的推广应用，适合规模化奶牛场使用。

牛场清粪车结构特点可实现无人化，自动定时清粪，时间任意设置；动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；级动力传动，大，动力强劲；8轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，小，清粪干净；220V单相电源和380V三相电源动力输出可选；一台主机可运行1-4个刮粪板，长刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引任选。

清粪车机械清粪机的工作原理
减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引， 带动刮板往返运动， 刮板工作时， 由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。

优点：

1、清粪车集粪污收集功能与粪污输送功能一体，将收集到的粪污直接运输到专门的排污点，无需增设管道及运输车辆。劳动强度、人工成本以及土建成本降低。

2、根据不同规模的牧场配置不同参数的牛场清粪车，效率提高，运行成本降低。     

3、清粪车系统不需要补充额外的新水，整个系统总粪污量较其他清粪方式相比大大减少，便于后期粪污处理以及环境保护。 

4、清粪车由于粪污输送过程中不涉及管道内运输，因此不存在管道堵塞问题，整个粪污系统故障率降低。