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拉臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车、勾臂式垃圾车。主要用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等场所。
拉臂式垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。可一车带多箱，高效、节能、节约成本。
拉臂式垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的专用装置和垃圾箱组成。
拉臂式垃圾车采用高新设计，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构省力，具有结构简单，操作稳定方便，高效率装卸，节省人力等优点。勾臂式垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，提高了车辆的使用效率。
拉臂式垃圾车箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。
该车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
拉臂式垃圾车箱拉到附车架上时，有侧向导向块定位及锁紧钩锁紧定位，拉臂垃圾车行驶中箱体无歪斜现象，安全可靠。附车架前端设有水箱，便于操作人员及时清理污物，保持干净整洁。
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