AGV作为自动化技术升级重要的核心组成部分，疑成为业界关注的，如何选择好的AGV的配件，尤其是AGV的随动轮，成为不少工程师、采购头疼的问题之一。
正确选择AGV随动轮的要求：
1.确定随动轮的基础物理指标，例如：安装高度、承载力、轮宽、轮径、旋转半径等。
安装高度：每个AGV不同，安装高度也就不相同，需要采购之前确定AGV随动轮等安装高度，注意：随动轮和驱动轮高度可能会不同，但要保证它们都是在一个平面上受力；
承载力：不同的AGV小车承载力大不相同，需要配置不同的AGV随动轮，并设计定制尺寸；
轮宽、轮径、旋转半径：因为AGV地盘空间有限，需要测量和计算好脚轮的旋转半径，避免出现几个轮子互相形成碰撞和干扰。
2.随动轮耐用性
市面上大量常规脚轮是服务于工业产品，这些轮子的使用是跟着人的行动来的，中间还需要休息，不可能随时都在用设备；而AGV不依赖人的行动，是7*24小时的不间断工作，时速为3-4m/s，这样一来随动轮的使用损耗就远远高于常规脚轮。
常规脚轮设置的使用寿命是3年，到AGV上只能用3个月了。因此，不能拿常规脚轮的寿命来评测AGV随动轮的寿命。
3.避震性和稳定性
在车间地面出现不平整时，很容易出现脚轮打滑等问题，AGV小车的几个轮子不在一个平面上，就很容易出现打滑，选择采用平面压力轴承结构设计的脚轮，通过这样的设计，可以有效的承担左右转动的压力，缓震同时保证AGV的稳定性。
如已经采用平面轴承结构的随动轮，还是容易出现打滑问题，那屹上建议可采购拥有“弹簧减震”的脚轮，以保障AGV随动轮和AGV驱动轮在一个平面上。
4.灵活性
AGV小车的动力高度依赖驱动轮,这就要求轮子本身的灵活性，不仅轮子360°的旋转没有障碍，支架如果可以旋转，也得是360°灵活，没有阻碍。
只有支架和轮子都是灵活的，才是真正灵活的好随动轮。
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