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麦轮聚氨酯制品(昆山)有限公司

聚氨酯制品(不含危险品)、金属材料、橡胶材料、塑胶材料的销售;机器人、自动化设备、工业设备、机械设备、智能化设备、工…

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AGV小车麦克纳姆轮

产品价格999.00元/件

产品品牌AGV小车麦克纳姆轮

最小起订≥1 件

供货总量999 件

企业旺铺http://agvmecanum.zhongshang114.com/

更新日期2023-06-29 15:00

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麦轮聚氨酯制品(昆山)有限公司

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商品信息

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999 件

有效期至:

长期有效

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999

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ML-120:

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详细说明
 AGV小车麦克纳姆轮
AGV行业兴起的同时,关于AGV小车麦克纳姆轮有效移动的研究也渐渐深入。为了彻底解决AGV小车麦克纳姆轮移动问题,人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想,这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。全方位移动AGV的转向控制难度较大,转向精度、可靠性要求高,严重影响了机器人的移动,而麦克纳姆轮具有转向性能突出,承载能力大等优点。AGV小车由四个直流电机分别驱动四个麦克纳姆轮,由整车协调控制器控制四个直流电机,实现小车全方位移动。
麦克纳姆轮AGV也并不是在所有场景都适用,从上表中可以看出,麦克纳姆轮AGV与传统AGV相比各有优缺点:麦克纳姆轮AGV运动灵活,微调能力高,运行占用空间小,但是成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合,所以当前麦克纳姆轮AGV一般应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域,例如航天航空的检修、企业工厂的物流搬运等环节。

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