采用同步器换挡可保证齿轮在换挡时不受冲击,使齿轮强度得以充分发挥,同时操纵轻便,缩短了换挡时间,从而提高了汽车的加速性、经济性和行驶安全性,此外,该种型式还有利于实现操纵自动化。其缺点是结构复杂,制造精度要求高,轴向尺寸有所增加,铜质同步环的使用寿命较短。目前,同步器广泛应用于各式变速器中。虽然直齿滑动齿轮换挡结构换挡不轻便,噪音大,冲击大等缺点,但由于采用的发动机功率小,车辆载荷低,这些缺点影响不大,且能满足设计的工作各项要求,反而结构简单,紧凑,成本低的特点更加能满足设计的要求。因此,本设计一挡和倒挡采用直齿滑动齿轮换挡机构,而二挡采用斜齿滑动齿轮换挡机构。履带运输车的换挡结构型式主要就是这些,我们一定要根据需要选择正确的结构型式,从而不断提高我们的工作效率。