通过中商114 
为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种海工平台大型钢制拖链系统性能试验用牵引装置，采用钢缆驱动，具有正向驱动和逆向驱动的特点，启动、停车缓冲平稳，并且各单元拼装便利。
为实现上述目的，本发明的海工平台大型钢制拖链系统性能试验用牵引装置，包括动力侧单元、支撑随动车单元、拖链基座、顶端支架单元和尾端支架单元，所述拖链基座安装有拖链，在拖链基座上安装有动力侧单元，动力侧单元上缠绕有钢缆，钢缆通过顶端支架单元上的定滑轮后与支撑随动车单元一侧连接，支撑随动车单元与拖链连接， 支撑随动车单元的另一侧也与钢缆连接，钢缆依次穿过尾端支架单元上的定滑轮和拖链基座后与动力侧单元连接。
动力侧单元包含驱动轮、从动轮和电机，所述电机带动驱动轮转动，钢缆在驱动轮和从动轮上螺旋缠绕，钢缆的一端与支撑随动车单元一侧连接，依次穿过尾端支架单元上的定滑轮和拖链基座后与驱动轮连接，在驱动轮和从动轮上螺旋缠绕后， 通过顶端支架单元上的定滑轮后与支撑随动车单元另一侧连接。
顶端支架单元为钢架结构，在顶端支架单元顶端安装有定滑轮和至少两个导向轮，定滑轮的轴线与导向轮的轴线的夹角为90°，钢缆从从动轮穿出后进入定滑轮的凹槽内，然后穿过导向轮。
驱动轮包括第一轴承座、第一轴承、第一五槽卷筒、第一键、第一自锁螺母、和驱动轴，驱动轴与电机连接，在驱动轴的两端安装有第一轴承，第一轴承安装在第一轴承座上，在驱动轴上套有第一五槽卷筒，第一五槽卷筒通过第一键固定在驱动轴上， 在第一键外套有第一自锁螺母，所述从动轮包含第二轴承座、从动轴、第二键、第二五槽卷筒、第二自锁螺母、第二轴承，在从动轴的两端安装有第二轴承，第二轴承安装在第二轴承座上，在从动轴上套有第二五槽卷筒，第二五槽卷筒通过第二键固定在从动轴上，在第二键外套有第二自锁螺母，钢缆在第一五槽卷和第二五槽卷筒上螺旋缠绕。
支撑随动车单元为钢架结构，两侧均设有2n+l个螺纹拉杆，n为正整数，所述螺纹拉杆包含螺母、拉杆和拉扣，拉杆穿过支撑随动车单元后与螺母连接，拉杆端部与拉扣连接，钢缆安装在拉扣上。
拖链包括若干个外链接单元、若干个内链接单元和一对基座单元， 所述内链接单元的两侧分别与外链接单元铰接，两端的外链接单元分别与一个基座单元铰接;所述外链接单元包含一对外链板和外链导板，两个外链板通过一对外链导板连接，一对外链导板和一对外链板均为钣金设计，在一对外链板之间分别连接有若干个第一横向链杆，在每个外链板的两侧均安装有铰接轴，沿铰接轴对称的安装有销轴;所述内链接单元包含一对内链板和一对内链导板，一对内链板通过一对内链导板连接，内链板和内链导板均为钣金设计，一对内链板之间安装有若干个第二横向链杆，在内链板的两侧均设有与铰接轴对应的铰接孔，在内链板上设有两个与销轴配合的圆弧槽，两个圆弧槽关于铰接孔的圆心中心对称，销轴插入圆弧槽。
外链板包含外链外板和外链内板，外链外板和外链内板之间安装有夹块，所述内链板位于外链外板和外链内板之间，铰接轴依次穿过外链外板、内链板和外链内板，销轴依次穿过外链外板、内链板和外链内板，销轴位于圆弧槽中。
一对外链导板通过若干个第一竖向链杆连接，一对内链导板通过第二竖向链杆连接，第一竖向链杆、第二竖向链杆、第一横向链杆和第二横向链杆将外链导板和内链导板形成的空间分为若干个方格。
基座单元包含一对基座板，两个基座板通过若干个基座导板连接， 在基座导板上设有若干个减重的腰型孔。
海工平台大型钢制拖链系统性能试验用牵引装置，采用钢缆驱动，具有正向驱动和逆向驱动的特点，启动、停车缓冲平稳;两端支架与拖链基座横向连接，通过钢结构实现内力传递，从而整个底盘无需和地面锚接;支撑随动车连接拖链运动顶部，能够保证端部的高度，可实现任意位置锁定的功能，并且各单元拼装便利。
使用海工平台用多层多管线大型钢制拖链系统时，介质管线穿过由横向链杆和竖向链杆组成的独立空间，当介质管线布置完毕时，根据作业需要，移动设备拖动固定在上面的基座单元,因此，介质管线达到移动的目的，在整个拖链系统拖动的过程中，由于结构设计巧妙，即使拖链系统的工作长度要求过长，拖链内部承受压力过大，拖链系统工作时间过长，处于水平端的拖链系统都不会出现弯曲变形的情况，即拖链悬挂段的悬垂度L为零， 整个拖链系统始终处于平稳的运行状态
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