搬运码垛机器人是应用在工业生产过程中,用来对物料进行搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,它是集机械电子、信息和智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。作为工业机器人典型应用,码垛机器人技术在近几年快速发展,其功能特点更符合于如今制造业的小批量、多种类的发展模式。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广泛等特点,如今的企业正在转型期,针对这类强度高的工作,中青年己基本不愿意付诸过多的体力劳动来获得劳力报酬,码垛机器人的应用可以解决其用工困难问题。
码垛机器人不只被应用到比较重的箱子、袋子等物体上,还被应用到一些人工难度大、成本高、环境差等领域。机器人码垛技术作为一种近几十年发展起来的交叉性前沿技术,一直被众多研究机构作为热点进行深入地研究与挖掘。机器人码垛技术发展迅速,码垛机器人以其工作能力柔性、占地面积小、工作效率高、减少了人力的使用、降低了工人劳动强度、能够代替工人在恶劣环境下工作等优势,迅速占据码垛市场。