REXROTH比例阀4WREE6E32-30/V/24A1

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力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式比例方向阀

4WREE6

规格 6

组件系列 3X

大工作压力 350 bar

大流量 80 l/min

额定流量 (Δp = 10 bar) 4 … 32 l/min

2 位 4 通或 3 位 4 通结构

用于底板安装

油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05

调整体积流量的方向和大小

通过带对中螺纹的比例线圈进行起动

弹簧定中的控制滑板

带电压或电流输入（"A1" 或 "F1"）的集成控制电子元件 (OBE)

4WREE 型号的阀门是带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式比例方向阀。

设置

阀门的基本构成包括：

带连接面的壳体

带有压缩弹簧与弹簧座的控制阀芯

带对中螺纹的线圈

位置传感器

集成电子元件

可通过橡胶塞进行电气零电位调节

功能

线圈断电后，通过弹簧座之间的压缩弹簧使控制阀芯保持在中心位置

通过控制比例线圈（例如线圈 "b" ）对控制阀芯进行直动式操作

将控制阀芯与电气输入信号成比例地向左移动

这样将通过具有渐进流量特性的节流横截面，打开从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接

在断电状态下，线圈的复位弹簧使得控制阀芯 (2) 保持在机械中心位置。使用 "V" 型阀芯机能的控制阀芯时，此位置与液压中心位置不对应！电动阀控制环关闭时，控制阀芯将位于液压中心位置。

带 2 个阀芯位置的阀门（型号 "4WREE…A…"）

基本上，此型号阀的功能与带三个阀芯位置的阀门功能相对应。但是，这两个阀芯位置阀仅配有线圈 "a" 。其配有螺堵来代替二个比例线圈。

OBE 中的压力补偿元件 "-967"

为了防止集成电子元件 (OBE) 壳体中形成冷凝水，可以使用电子元件保护膜 (11)。

建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。

注意：

由于设计原理方面的原因，阀门难免会存在内部泄漏，且泄漏量会随着使用寿命的延长而增加。

不得让油箱管路排空运行。在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）。

PG 装配件不得打开。

产品选型示例：

4WREE6E16-30/V/24A1

4→4 个主油口

WRE→比例换向阀，直动式，带电子位置反馈

E→带集成电子元件 (OBE)

6→通径6

E1→机能符号

16→16 l/min（4 l/min，8 l/min，32 l/min）

30→组件系列 30 … 39 (30 … 39：安装和连接尺寸不变）

V→FKM 密封件（M=NBR 密封件）

24→直流电压 24 V

A1→控制值输入 ±10 V（F1=控制值输入 4 ... 20 mA）

型号  4WREE

规格  6

重量

带两个线圈的阀  2.6kg

带一个线圈的阀  2.1kg

安装位置  任意位置，好为水平

周围温度范围  -20 … +60°C

存储温度范围含 UV 防护  +5 … +40°C

运输温度范围  -30 … +80°C

长存储时间  1年（如果遵循存储条件；请参阅操作说明 07600-B）

正弦试验，符合 DIN EN 60068-2-6  10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 个周期/3 个轴

噪音测试符合 DIN EN 60068-2-64  20 ... 2000 Hz/10 gRMS/30 g 峰值/30 分钟/3 个轴

运输冲击符合 DIN EN 60068-2-27  15 g/11 ms/3 冲击/3 个轴

冲击试验符合 DIN EN 60068-2-27  15 g/11 ms/1000 次冲击/3 个轴

大相对湿度  95%

高表面温度  150°C

MTTFD 值符合 EN ISO 13849  150年

符合性

- CE，符合 EMC 指令 2014/30/EU；根据 EN61000-6-2 和 EN61000-6-3 测试

- RoHS 指令 2015/65/EU

- REACH 条例 (EC) 编号 1907/2006

环境兼容性气候  环境监测符合 EN 60068-2

液压

规格   6

大工作压力

接口 P  350bar

Anschluss A  350bar

油口 B  350bar

接口 T  210bar

建议大流量  80l/min

额定流量 (Δp = 10 bar)  4l/min；8l/min；16l/min；32l/min

液压油  HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD

液压油允许温度范围  -20 … +70°C（-40 … +50°C）

允许粘度范围  20 … 380mm²/s（30 … 46mm²/s）

液压油的大允许污染度，符合 ISO 4406 (c) 规定的清洁度等级  等级 20/18/15

电气，集成电子元件 (OBE)

电压类型  直流电压

电源

公称电压  24VDC

下限  19V

上限  36V

大剩余波纹度  2.5Vpp

放大器的电流消耗

大  < 2A

脉冲电流  3A

电磁线圈的电阻

20 °C 时的低温值  2.65Ω

大高温值  4.05Ω

占空比  

高线圈温度  150°C

符合 EN 60529 的阀防护  IP65（如果使用的是适合且正确安装的连接插头。）

电磁兼容性 (EMC)  抗扰 prEN 50082-2；干扰发射 EN 50081-1

德国力士乐REXROTH比例阀物料号和型号：

R901496427 4WREE6E16-30/V/24A1

R901496430 4WREE6E32-30/V/24A1

R901496451 4WREE6W1-16-30/V/24F1

R901497575 4WREE6WA16-30/V/24A1

力士乐REXROTH比例流量阀的阀放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

用于阀：2FRE 10、2FRE 16

差分输入，可从电压输入转换到电流输入

两个非绝缘控制值输入

选通输入和“斜坡关闭”输入

振幅、零电位和可调节斜坡时间

工作电压反向极性保护

控制值和理论值的输出

“准备就绪”的 LED 显示

限制和位置控制器

从斜坡发生器进行输出时，控制值电压将到达“Gw”电位计，该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的大充液流量。下游限幅器将控制值限制为 105 ％ 至 -5 ％（例如，在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“Zw”和基本值“Gw”进行调整），以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器的输出信号是位置控制值，该值将提供给 PID 控制器并通过输出级提供给板卡面板上的测量插口“w”以及连接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值测量插口“w”的 +6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。PID 控制器针对 DBRTE 和 FRE 阀门已特别进行优化。在控制器中，位置控制值与实际位置值将会进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将前馈至电流输出级控制阀门比例电磁铁的输出信号。

位置检测

位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器的振荡器和用于分析位置传感器信号（理论值）的解调器。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间”传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位（通过电位计“Zx”）。可在实际值测量插口上测量理论值（对应于阀芯位置）。

注意：

与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。

选通输入

通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效。

[ ] = 对电路图的赋值

使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值（“t1”和“t2”测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。

通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭”转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。小值对于两个方向均为有效。

斜坡时间的计算

跳线 X9 插头（斜坡时间“短”）

跳线 X8 插头（斜坡时间“长”）

下列内容适用：

U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1”或“t2”

t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位

斜坡功能

下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）电位计对输出信号的时间常量（斜坡时间）进行调整。大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (X8，X9) 而定，该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的测量插口处检查当前斜坡时间。

供电设备

应用工作电压后，内部供电设备将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。大负载能力为 25 mA。

准备就绪

如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：

工作电压 > 20 V

内部电源电压不对称

位置传感器线无电缆中断

线圈导线无短路

“准备就绪”状态通过面板上的绿色 LED 指示。

控制值

控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1”输入，+9 V ≙ +100 %，对于“控制值 2”输入，+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。

断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其值和符号进行累加。使用“Zw”电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。

REXROTH比例阀4WREE6E32-30/V/24A1