重型龙门桁架机器人

重型龙门桁架机械手（久伍机器人项目实拍）

设备简介

这是落地支撑式重型龙门桁架机器人，属于大负载长行程自动化搬运设备，图为工厂项目现场实物。

结构组成

由多根重型支撑立柱、横向主梁、移动滑台、垂直升降Z轴单元组成，普遍采用齿轮齿条伺服驱动。

核心优势

重载能力强：钢结构整体焊接机身，刚性充足，可承载重型工件；行程灵活定制：横向跨度、行走距离、升降高度均可按照产线需求非标设计；大范围作业：相比六轴机器人，拥有数十米超长作业行程，适合整条生产线跨工位转运；稳定连续运行，适配工厂24小时自动化生产。

典型应用

大型板材上下料、模具搬运、轨道交通零部件、铸件/锻件转运、立体仓储码垛、机床自动化生产线。

补充区分

它和第七轴地轨不一样：

龙门桁架是一体式龙门框架自带升降轴，直接抓取工件；第七轴只是轨道，用来搭载六轴机械臂移动。

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