智能卸车码垛机械手

本森智能装备（山东）有限公司 智能卸车码垛机械手，是针对袋装货品打造的一体化智能装备，可完成货车自动卸料、输送转运、托盘规整堆垛全流程无人化作业。

一、本森智能装备（山东）有限公司 智能卸车码垛机械手工作原理

货车停靠至作业区域后，视觉传感系统对车厢内部袋装货物位置、摆放姿态进行识别，信号传输至控制系统。系统自主规划机械臂行进路径，灵活伸入车厢内部完成物料柔性抓取，抓取后的包装袋经由过渡输送机构完成姿态校正，再由关节机械手转运至托盘工位。设备按照预设垛型排布规则逐层交错落料堆叠，单垛完成后发出完成提示信号，由转运工具运送至仓储区域，整套动作循环闭环执行，全程无需人工参与搬运与摆放操作，动作连贯性与运行稳定性保持统一。

二、本森智能装备（山东）有限公司 智能卸车码垛机械手核心优势

1.卸车与码垛工序无缝衔接一体化设计，直接替代厂区重体力装卸岗位，解决重物搬运招工难、人员流动性大的行业痛点，长期降低用工管理成本。

2.多关节机械臂作业空间灵活开阔，可适配不同车型车厢内部作业，垛型程序调试简便，能够兼容多种袋装物料规格，换产适配性较强。

3.整机针对粉尘车间做密封防护处理，传动结构耐用稳定，码放成型垛体紧实规整，仓储堆放不易倾斜坍塌，有效提升仓库空间利用率。

4.搭载全域红外感应安全联锁装置，人员误入作业区域即刻停机防护，依托本地服务网点提供上门安装调试与后期维保，运维省心有保障。

三、本森智能装备（山东）有限公司 智能卸车码垛机械手适用场景

主要应用于肥料、粮食、饲料、化工原料等袋装货品进厂卸车与入库堆垛环节，可与前端运输车辆、后端缠绕打包、仓储货架系统顺畅对接，打通原料入库自动化整条链路。适配农资加工厂、粮油加工车间、粉体化工生产厂房室内固定作业环境，既可以作为新建智能化厂区成套自动化配套设备，也能够对传统人工卸车堆垛的老旧生产线进行技改升级，满足规模化生产企业降本增效、生产流程标准化改造的实际需求。