六自由度平台工作原理
六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两端的平台及虎克铰组成。下平台固定，六支伺服电动缸做来回伸缩运动，控制上平台完成六个自由度也就是在X轴 、 Y轴 、 Z轴 、 α轴 、 β轴 、 γ轴的运动，来模拟空间环境内六个自由度的运动姿态。
6个自由度分别是 xyz 轴和围绕 yxz 轴旋转的 abc 轴，当面向坐标轴观察时，逆时针方向旋转为正。
当物体绕X轴旋转时，我们一般把它称为A轴，通常习惯是称为 α 或者 roll轴，可以表现物体的横滚 、横摇等姿态。
当物体绕Y轴旋转时，通我们一般把它称为B轴，通常习惯是称为 β 或者 pitch轴，可以表现物体的俯仰 、纵滚或纵摇的运动姿态。
当物体绕 z 轴旋转时，通我们一般把它称为C轴，通常习惯是称为 γ 轴或者yaw轴，可以表现物体的航向，偏航等运动状态。
六自由度平台的基本功能
六自由度平台的基本功能包括了对运动姿态的模拟、运动技术参数设定和运动数据信息系统显示这三个主要的部分，接下来我们来看看具体的介绍。
1、运动姿态模拟
由电来驱动的六自由度平台可以在六个自由度内进行运动，能够完成对它在空间范围里的任意运动姿态进行模拟。既可以作为单独个体进行独立动作，也可以进行任意多个自由度组合进行运作。
2、运动参数设定
整个平台在运动之前，可以先预设需要的运动参数。
设置的参数包括了：所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动平台的回转中心、所选自由度的运动规律、运动自由度选择、所选自由度的运动幅值等.
3、运动信息显示功能
六自由度摇摆平台的软件还能够做到对摇摆平台的实时状态显示进行分析，分析当前的运动状态，摇摆平台运动姿态的三维动画显示；可以实时显示电动缸工作时候的速度以及位移曲线；摇摆平台六根电动缸的运动位置信息实时处理数据结果显示。
六自由度平台的应用
六自由度平台的应用的应用很广，可以应用在各种模拟训练仪器上，飞行模拟器、舰船模拟器、海军直升机着陆模拟器、坦ke模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器等。也能够用在各种虚拟影院等娱乐设备上。
冀公网安备13010402002588