天轨式（倒挂）第七轴

龙门桁架机械手，也叫机器人天轨/长行程行走轴，是工业自动化里用来扩展机器人工作范围的关键设备。

1. 龙门桁架天轨系统

白色的高架轨道和立柱，为机器人提供了X轴方向的长行程移动能力，相比地面安装，倒挂式设计能大幅节省地面空间，适合工厂里需要覆盖大面积作业区域的场景。

2. 倒挂式工业机器人

黄色的多关节机器人倒挂安装在滑台上，搭配天轨的移动，相当于给机器人增加了“第七轴”，让它的工作范围从固定点扩展成了一整条线甚至一个面。

3. 典型应用场景

主要用于焊接、搬运、上下料、喷涂等工序，比如汽车零部件焊接线、大型工件的打磨加工，都能通过这套系统实现单台机器人覆盖多工位作业，大幅提升设备利用率。