双工位龙门桁架机械手

一、画面可见结构
1. 承重龙门框架
整排白色A字型落地立柱+顶部通长横梁，属于重型重载龙门结构，跨距大，可覆盖多条作业工位，适合厂区长距离自动化搬运。
2. 移动滑座与执行机构
横梁上搭载可横向行走的移动主机，下方吊装两套红色机械抓取执行臂，为双工位同步作业设计，能同时完成两件工件抓取、转运，提升生产节拍。
3. 厂区配套环境
钢结构标准厂房，地面为工业地坪，现场用红绳划分安全作业区域，左下角标有数字工位编号14；背景可见配套流水线、控制柜，是成套自动化产线的一部分。
二、核心设备特点
1. 双抓取同步作业
配备两套独立升降抓取臂，可同时上下料、取放物料，对比单臂桁架，生产效率提升近一倍。
2. 大跨度重载设计
整体落地龙门结构，无需依托机床本体安装，承重能力强，适配重型板材、大型铸件、建材坯料等重物转运。
3. 全行程自动化
行走轴覆盖整条产线长度，可在多台加工设备、料库之间往返转运，实现无人化连续生产。
三、典型应用场景
- 建材行业：墙板、保温板、石膏板自动码垛、转运；
- 金属加工：大型板材、模具、铸件上下料；
- 仓储物流：重型物料立体库自动存取；
- 流水线配套：多工位同步输送生产线。
四、和普通单臂龙门桁架的区别
表格
对比项 本图双工位龙门桁架 常规单臂龙门桁架
作业臂数量 2套抓取机构，同步工作 仅1套抓取机构
生产效率 双工件同步处理，节拍更快 单次只能处理1件物料
适用产线 长流水线、双工位同步工序 单台机床、短行程小型产线
制造成本 更高，适合大批量量产场景 成本更低，中小型单机配套