固定式全自动智能盘煤系统

盘库系统软件主要功能如下：
-激光扫描仪的电源自动控制，盘库作业时供电，盘库作业结束时断电；
-盘库系统的状态检测、故障报警；
-可以处理任意形状的料场数据，包括方形，多边形，圆形；
-盘库结果数据的显示，包括当前数据和历史数据；
-料场三维模型的立体显示，含360度任意视角显示、平移、缩放等功能；
-一键自动盘点全部料场；
-可对料场、区域进行一键盘点；
-定时全自动盘库功能；
-可对料场进行任意分区操作；
-生成盘点结果报告；
-支持异形基准面情况下的体积计算，结果数据不受地形起伏影响；
-噪点数据、无效数据的全自动过滤，包括车辆、人员、粉尘、烟雾、地物等；
-局部遮挡盲区的自动智能化修复；
-丰富的软件接口；
-接口定制开发服务；

功能特点
可以处理任意形状的料场的数据，包括方形，多边形，圆形；
煤场的形状，常见的是方形，其次是圆形，再其次就是多边形的煤场。方形的料场数据好处理，其次是多边形，不好处理的是圆形料场的数据。

支持异形基准面情况下的体积计算，结果数据不受地形起伏影响；
料场的基准面水平且平整的，几乎没有。目前很多盘库系统在计算模型体积的时候，通常都是按照水平基准面的情况来处理，这样就带来了计算误差。

点云噪点数据的全自动过滤，包括车辆、人员、粉尘、烟雾、地物等；
扫描仪扫描采集到的数据，除了我们需要的料堆表面的坐标数据外，还有很多无用的早点数据，比如斗轮机、作业车辆、人员、地物等，还有煤场的一些粉尘和烟雾产生的数据。这些数据如果不能被清理干净，势必会对体积结果产生影响。这些数据的剔除和清理，是软件的智能算法自动处理的，完全不需要人工参与处理；

局部遮挡产生的数据盲区，软件系统可以进行自动化的智能修复；
    扫描仪在扫描时，偶尔会有一些地方不能被扫描到。比如斗轮机遮挡的部分，比较高且陡的斜坡处，其它一些临时遮挡产生的盲区（包括由于镜头受污染而产生的一些扫描盲区）。这些盲区如果不进行补盲处理，就会造成模型失真、结果偏差大的问题。通过软件进行自动化的智能修复，可以大限度地复原煤堆本来的形状特征，确保点云数据的完整性和体积结果的准确性。

 全自动盘库；
    自动化盘库流程如下：一键盘库或者定时盘库指令启动，设备上电自检，扫描测量，数据处理，结果和模型生成；全自动化盘库作业，基于我公司独立开发的强大的数据处理算法。