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四向穿梭车入库方式介绍

虽然说市场上各种仓储货架都有，不过存取货物的方式也就是那几种，人工存取、叉车存取以及自动化存期，而想要实现仓库的自动化话，那么就需要用到自动化货架。要说到自动化货架，其四向穿梭车货架就是一种，但大伙对于它的入库方式并不是很了解，所以下面小编就来给大伙介绍下四向穿梭车入库方式。

1、技术人员先启动四向穿梭车，使四向穿梭车处于待命状态。

2、确定取货地点后，根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，WCS会规划行车路线，然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。

3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始执行配送任务。

4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道，每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离，接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置，实现停车位置的准确定位。

5、在子通道， 四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描点判断校对行驶距离，在子通道实现准确定位控制到达目的地。

6、四向穿梭车到达选定的取货位置后，托盘下降，把货物放上货架，通知WCS系统配送任务完成。

7、四向穿梭车继续接受任务指示或返回待命区。

四向穿梭车出库方式介绍

1、跟入库一样，四向穿梭车待命；

2、确定四向穿梭车的取货地点后，WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，将取货任务发送给四向穿梭车；

3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始取货；

4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行，在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置，通过扫描轨迹判断检查运行距离，接近目的地时，通过侧向激光传感器微调停车位置，实现准确定位控制和停车；

5、在子通道， 四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描这些点来判断行驶距离，从而实现在子通道的准确定位控制，到达目的地。

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