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它由塔架、绞车、转盘、钻具、泥浆泵和电机组成。工作时，动力机通过传动装置带动转盘，主动钻杆带动钻头旋转，破碎岩层。有正反两种循环模式。正循环钻机井时，井底的钻屑通过钻杆外的环形通道带出井口。在沉淀池沉淀后，泥浆流回泥浆池循环使用。反循环钻机工作时，泥浆在沉淀池中沉淀后从井口流到井底，而携带钻屑的泥浆则由砂泵通过钻头喷嘴和钻杆腔泵出井外，再沉回沉淀池。钻杆内形成较高的向上流速，排出钻屑和卵石的能力强且快。适用于卵石直径小于钻杆内径的土层、砂层和松散地层。钻孔深度一般小于150米。

由液压马达通过减速器驱动，沿塔上下移动的动力头代替旋转钻机上的转盘，带动钻杆和钻头旋转切割岩层。可以钻大直径水井。
        比如说碰到坚硬土岩和风化岩硬层时专业钻井队施工时如果不注意的话很容易造成小型打井机设备的损坏。在小型打井机作业过程中，当专业钻井队发现主机在地面及液压支撑处下沉时，应立即停机。在采用30mm厚钢板或路基箱扩大托承面、减小接地应力等措施后，方可继续作业。应通过检查确认无误后。方可启动内燃机，并怠速运转逐步加速至额定转速，按照的桩位对位，通过试调，使小型打井机纵横向达到水、位正，再进行作业。节套管人土后，应随时调整套管的垂直度。当套管入土五米以下时不得强行纠偏，引入机组的照明电源应安装低压变压器。在套管内挖掘土层中，小型打井机碰到坚硬土岩和风化岩硬层时，不得用锤式抓斗冲击硬层，应采用十字凿锤将硬层有效地破碎。