煤矿用履带式全液压坑道钻机属于自行式、低转速、大扭矩类型钻机。主要用于煤矿井下采用复合片钻头在稳定中硬岩煤层中施工近水平瓦斯抽放孔。
结构特点：
1.钻机集主机、泵站、操作台于一体，采用全液压动力头结构，装有履带行走机构，搬迁方便；
2. 回转器为通孔结构，钻杆长度不受钻机结构尺寸的限制；
3. 机械拧卸钻具，卡盘、夹持器与油缸之间，回转器与夹持器之间可联动操作，自动化程度高，工作效率高，操作简便，工人劳动强度小；
4.采用双泵系统，回转参数与给进参数独立调整，提高了钻机对各种不同钻进工艺的适应能力；
5.用支撑油缸调整机身倾角方便省力；
6.液压系统保护装置完备，性能可靠。液压元件，通用性强，便于维修。
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