连云港和昌机械有限公司

　　全自动鹤管又称智能自动装卸臂，在传统手动鹤管刚性管路、旋转接头基础上集成**伺服 / 气动驱动、视觉激光定位、PLC 中控联锁、定量装车、安全防护**一体化系统，无需人工登高推拉对位，一键完成罐口识别、自动插枪、密闭装车、收管复位全流程，适配油库、化工园区自动化栈桥，大幅降低人工、消除高空作业安全隐患，满足环保密闭装车、智能化库区升级需求。

　　整套核心组成

　　1. 机械主体结构（基础流体输送）

　　1. 承重立柱、多组万向旋转接头（带编码器，实时反馈角度位置）

　　2. 内外输送臂、伸缩垂管、气液双相管路（油气回收密闭款）

　　3. 紧急拉断阀、静电接地夹、防溢探头、干式密封接头

　　4. 防腐管路：20# 碳钢、304/316L 不锈钢、衬四氟、夹套伴热款

　　2. 全自动驱动执行单元（动作动力）

　　- 防爆伺服电机（高精度主流）、气动马达、液压驱动三种；

　　- 多轴同步传动，实现水平回转、俯仰升降、垂管伸缩三轴联动；

　　- 电子平衡机构，替代传统弹簧配重，任意位置精准悬停不晃动。

　　3. 智能定位识别系统（自动对位核心）

　　1. 视觉摄像识别：高清防爆摄像头 3D 扫描，识别罐口坐标，定位精度 ±10mm，对位≤15s；

　　2. 激光测距定位：桁架长行程火车鹤管专用，扫描整车位置；

　　3. 编码器实时反馈臂体姿态，路径自动规划，避让槽车护栏、车顶。

　　4. 防爆电控与联锁系统

　　1. 现场防爆操作箱 + PLC 主控，支持本地一键启停、DCS 远程中控；

　　2. 配套定量装车系统、液位超高报警、接地联锁、超压切断、车辆误驶离保护；

　　3. 信号传输：4-20mA、Modbus 通讯，对接库区智能管理平台。

　　完整全自动工作流程

　　1. 槽车驶入指定栈桥车位，车辆识别系统录入装车介质、吨位；

　　2. 操作人员一键启动，视觉 / 激光扫描识别罐口三维坐标；

　　3. 伺服驱动臂体自动回转、下降，垂管精准插入罐口，密封帽压紧密闭；

　　4. 系统自动检测静电接地、防溢探头到位，联锁开启装车阀门；

　　5. 定量灌装，达到设定流量自动关阀，管路余料回收；

　　6. 垂管自动提升、臂体收回停靠原位，等待下一台车辆作业；

　　7. 异常工况（溢油、断开接地、车辆移动）瞬时切断进料，声光报警并自动收管。